Hallo allerseits!

Die neue Version von Marvin ist zwar noch nicht so ganz fertig, aber nachdem meine Kinder heute aus ihrem Urlaub bei den Grosseltern zurückkehren werden, wird meine Bastelzeit wieder so begrenzt sein, das die Fertigstellung doch noch 2-3 Wochen dauern wird.

Die Kameras sind noch nicht funktionstüchtig, ebenso wie der dazugehörige Laser im Kopf für die Entfernungsbestimmung, die inverse Kinematik ist noch nicht auf die neue Botgröße eingerichtet, die Beinpositionen noch nicht kalibriert, die LiPo-Akkus kommen erst heute oder morgen ...

... dennoch hier eine kleine Vorschau zum Thema: "Marvin ist tot - es lebe Marvin"

http://www.youtube.com/watch?v=dJoCuCtX2DU

Ein paar Daten:
Standfläche: 50*70 cm
Beinsteuerung und IK: 1 MEGA128
Sound/SD/512K SRAM: 1 MEGA128
Master/IR-Empfang/LED-Steuerung: 1 MEGA128
Stronversorgung/Lüftersteuerung: 1 MEGA8
Matrix: MEGA644
Mikrofonauswertung: MEGA644
Kamera/Laser: MEGA644
Kopfservos/Ultraschallsensor: MEGA644
Gyro: MEGA644
Gewicht ca. 4kg

Gruß MeckPommER

P.S.: eigentlich sollte die neue Version von Marvin etwas kleiner als V2 werden - tja, manchmal kümmts eben anders