Hallo!

Ich habe mir ein neues Projekt vorgenommen was sicher etwas Zeit inanspruch nehmen wird. Ich will einen Roboter mit Kamera basteln, der einen Ball erfasst und in ein Loch wirft.

Der Ball/das Loch soll mit Hilfe einer Kamera erfasst werden. Ich habe schon nach einigen Stichworten im Forum gesucht, aber noch nichts brauchbares für mich gefunden, da ich die Bildverarbeitung ja nicht am PC machen möchte.

Gibt es einen Controller mit dem man "leicht" eine Kamera (welche das ist ist noch offen) auslesen kann, und das Bild anschließend so auzuwerten das ich die Konturen des Balles erfassen kann ...

Wenn ich mich nicht irre wird sich da der Mega 32 etwas schwer tun. Kann mir jemand vielleicht sagen wie man sowas am beten anstellt? habe noch 0 erfahrung mit Bildverarbeitung, deswegen auch keine Ahnung was für einen Controller ich da nehmen muss.

bin für jede Hilfe Dankbar
mfg Gerko