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Thema: Basic(-Billig/-Baby) Mono Wheel

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hi MW-ler,

    um da mal etwas präzisere Aussagen darüber zu erhalten, ob die Kurveneinleitung des MW über einen Drehkreisel möglich ist, hab ich die ganze Sache etwas stabiler, kompakter, leichter (zumindest was die nicht rotierende Masse angeht) und ungefährlicher (was Berührung mit der Rotormasse angeht) aufgebaut.
    Da der verwendete Kasettenmotor nur einen Durchmesser von 24,3 mm hat, hab ich mir im Nachbarort bei einem sehr hilfsbereiten Installateur ein 15mm langes Stück Stahlrohr mit 1 Zoll Innendurchmesser abschneiden lassen.
    Ich musste es "nur" noch für den Aluminiumdeckel etwas plan-feilen.
    Die Skizze zeigt den topfförmigen Aufbau ("Aussenrotor") der Kreiselmasse.
    Die Massenverhältnisse sind in etwa folgende:

    Kreiselmasse (Topf): 43 g
    Kreiselmasse (Innenrotor): 6 g

    Motorgehäuse: 13 g
    Servo (incl. Drehmechanik, 1A Schaltnetzteil und Optokoppler) : 45 g

    Werde das dann noch verkleben und dann Fahrversuche machen mit
    hoffentlich aussagefähigeren Ergebnissen.
    Anbei noch die Skizze und Fotos vom Drehkreisel.


    hier ein Video von der ersten Testfahrt:

    http://www.youtube.com/watch?v=G65HJHTJsgw


    Gruss mausi_mick
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken kreiselmotor_von_unten_und_komponenten.jpg   kreiselmotor_von_oben_und_komponenten.jpg   skizze_kreiselmotor.jpg  

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