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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
hi,
hab die Gewichtsverteilung leicht geändert, an der ersten Übersetzungswelle ein etwas anderes Übersetzungsverhältnis gewählt mit Schnurrollen, die in Kugellagern laufen (vom Basic-MW "geklaut") und die Gewichte auf der Alu-Schiene entfernt.
Läuft wohl etwas stabiler, auch scheint mit dem neuen Führungsrad die Rechts(kurven-)neigung verringert.
Dazu noch drei Testläufe auf Youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=rHymBZhqSKw
http://www.youtube.com/watch?v=ffuk4GMMeD4
http://www.youtube.com/watch?v=H6aOVJ0d-Z8
Gruss mausi_mick
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