Servo-Reverse

[X-917]

Hallo zusammen,

Ich habe eigentlich auch keine Ahnung davon und habe es auch nie ausprobiert. Aber was würde passieren, wenn man einen Inverter in die eine Signalleitung zwischenschaltet? Dann müsste sich doch auch die Pulsweite invertieren und die Servorichtung ebenso?!

MfG X-917

[Bluesmash]

nö das geht nicht. das servo braucht alle 20ms einen Impuls zwischen ca. 1ms und 2ms. wenn du das signal einfach invertieren würdest hätte das servo all 20 ms einen impuls wischen 18 und 19ms länge....

gruss bluesmash

[harry3]

Hallo zusammen,

Ich habe eigentlich auch keine Ahnung davon und habe es auch nie ausprobiert. Aber was würde passieren, wenn man einen Inverter in die eine Signalleitung zwischenschaltet? Dann müsste sich doch auch die Pulsweite invertieren und die Servorichtung ebenso?!

MfG X-917

Nein, weil der Servo wird mit einem 1-2ms langen HIGH Signal angesteuert, danach liegt 18-19ms lang ein LOW Signal an.
Um die Servorichtung zu invertieren, musst du quasi folgende Rechnung ausführen:
tinv=3-t
Mittels Microcontroller wäre das recht einfach zu lösen, wenn man das ganze diskret aufbauen will ists wohl nicht mehr so einfach.

[PICture]

Hallo!

@ Feizi

Ich weiß nicht welcher Pegel dein Servosignal hat, mir ist aber eine einfache Schaltung eingefallen, die ich im Code skizziert habe.

Der Monoflop (MF) wird mit dem Servoimpuls gestartet und erzeugt ein Impuls mit fester Länge 3ms. Der EXOR Gatter zieht den Servoimpuls von diesen 3ms ab. Am Ausgang vom EXOR ist "Reverse-Servo".

Diese Schaltung habe ich nicht ausprobiert, müßte aber funktionieren.

Wenn dein Servoimpuls nicht digitalen Pegel hat, muß es zuerst angepasst werden. Das gleiche betrifft das Ausgangssignal.

MfG

              VCC
               +
               |
              .-.
              | |R 3ms
              | |
              '-'  C
               | ||
               +-||-+
           VCC | || |
            +  |    |
            | .------.     EXOR
            | |_     |       __
            +-oA    Q|-----\\  \
            | |  MF _|      ||  |---->
     >----+---|B _  Q|-  +-//__/
          | | |  R   |   |
          | | '--o---'   |
          | |    |       |
          | +----+       |
          +--------------+

[Feizi]

HI Hab einfach poti und Motor umgepolt nur laufen die beiden Servos nich ganz Synchron. Kann (MANN) da was machen.

Hier erst mal ein bild meines mitleren armes. Wiegt nur 123 Gramm. Alles aus Carbon bis auf Servos und schrauben.

[harry3]

@PICture: Interessante Idee, ich habs mal in Multisim aufgebaut, und es scheint zu funktionieren. Man braucht dazu nur 2 IC's, nämlich den NE555 Timer und das 7400 NAND Gatter.

Da es am Ausgang laut Simulation immer wieder mal kurze (ungewünschte) Nadelimpulse aufgetaucht sind, wäre es vielleicht nicht schlecht wenn man da noch einen kleinen Entstörkondensator hintut ... keine Ahnung wie stark sich dass dann in Real auswirkt.

Der Potiwert ist ein bisschen eine Spielerei und ist wahrscheinlich auch bei jedem Servo ein bisschen anders.

Wenn es jemand aufbaut und ausprobiert wäre es nett wenn er kurz Bescheid gibt, obs funktioniert oder nicht.

[pongi]

Die Schaltung die ich im Internet gefunden hab, und weiter oben gepostet hab, benötigt nur einen 4-fachen NOR-Gatter. (Wenn die Größe von Bedeutung ist). Obs funktioniert oder nicht, weiss ich aber nicht.

[PICture]

Hallo!

@ harry3

Deine gepostete Schaltung ist eigentlich das gleiche wie meine, nur das Monoflop ist mit NE555 und den EXOR mit 4 NAND Gätter realisiert. Der Q1 passt den Signal vom Servo an den MF an. Ich bevorzuge "fertigen" MF und EXOR, da sie veniger Verbindungen brauchen und finde meistens schneller etwas im Kopf als im Internet.

MfG

[Besserwessi]

Ein bischen kann man schon machen um die Servos etwas besser syncron zu kreigen. Normalerweise sind bei dem Poti in den Servos noch 2 Widerstände in Reihe um den Verslellbereich einzustellen. Wenn man die Widerstände anpaßt, oder ggf. zusätzliche parallelschatet kann man wenigstens dafür sorgen das beide Servos an den beiden Ende (oder 2 positionen nahe dem Ende) gleich stehen. Viel mehr wird dann richtig kompliziert.

[harry3]

Hallo!

@ harry3

Deine gepostete Schaltung ist eigentlich das gleiche wie meine, nur das Monoflop ist mit NE555 und den EXOR mit 4 NAND Gätter realisiert. Der Q1 passt den Signal vom Servo an den MF an. Ich bevorzuge "fertigen" MF und EXOR, da sie veniger Verbindungen brauchen und finde meistens schneller etwas im Kopf als im Internet.

MfG

Hab ich eh oben geschrieben dass es deine Schaltung ist, ich hab halt die ICs 555 und 7400 verwendet weil ich sie daheim herumliegen habe, sodass ich die Schaltung auch einmal aufbauen kann. Natürlich wärs einfacher direkt mit MF und XOR zu arbeiten