Dann stellt's doch bitte mal ein, interessiert mich auch.
nen richtigen Namen hat das eigentlich nicht. 2 Motoren gehen auf Reduktionsgetriebe, deren Abtriebe durch ein Kegelraddifferenzial verbunden sind.
Hier findest Du einen publizierten Vortrag darüber:
http://wwwiaim.ira.uka.de/germrob/FA...FA413_2008.pdf
Diese Antriebsart heißt Summendifferenzgetriebe und wird z.B. in Raupenfahrzeugen verwendet da man dann nur einen großen Antriebsmotor für den Vortrieb und einen relativ kleinen für die Lenkbewegung benötigt. Dies Art Antrieb ist selbsthemmend und kann stufenlos unter Volllast von vorwärts auf rückwärts umgesteuert werden.
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
Tja, einfach aber nicht schlecht. Kein Thema, sowas nachzubauen
So, und nun im Ernst: ich hab selbst vom groben Prinzip keinen Pfifferling verstanden beim Anblick des PDF. Den Mathekram habe ich vorsichtshalber überflogen um noch heilen Geistes den Tag zu überstehen und die Bilder sahen zwar nett aus, konnten mir aber das mechanische Prinzip dahinter nicht verdeutlichen. Google hüllt sich zum Thema Summendifferenzgetriebe auch in Schweigen ...
Gruß MeckPommER
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
@Hessibaby Sicher, dass es so heisst? Google spuckt dazu nichts aus, ich würde nämlich auch gerne mehr darüber wissen als das was ich vom Chef bekommen hab.
Im Modellbaumagazin "Rad und Kette" hat es vor einigen Jahren mal eine mehrseitige Abhandlung zu dem Thema gegeben.
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
Schnappt euch einfach mal ein Differential aus dem Legokasten und spielt damit rum, das sollte alles erklären
hey das teil habe ich schonmal irgendwo gesehen!
genau sowas währe gradezu perfekt für mein robi.
sogar die abmessungen würden stimmen.
na da haste ja ein goldstück ausgebuddelt...!
edit: das mit dem bidirektionalem signal kabel, ist doch eigentlich einfacher als man denkt..
das beste beispiel ist doch wohl das telefon..!
da geht auch der strom der das telefon betreibt(bei herkömmlichen telefonen),
und das signal über eine einzelne leitung, und dazu halt noch nen ground.
tja also mal nen telefon auf dem flohmarkt kaufen, und auseinanderbauen.
Viel Erfolg!
Kleine Frage: Wieviel Erfahrung hast du bisher mit analoger Schaltungstechnik?
Unsere Erfahrung ist, dass du mit der Komplexität deines angestrebten Systems sehr schnell in teufels Küche kommst, wenn keine strikte galvanische Trennung zwischen Logik- und Arbeitskreis besteht. Sicher, bei kleineren Robotern oder Basteleien mag das gehen, aber wenn man größere Motoren (die entsprechende Störungen auf die Leitungen bringen) und mehreren über Bus-Systeme vernetzen Controllern arbeitet gibt das sehr schnell Probleme. Da liegt hier mal das Gehäuse plötzlich auf Masse oder da zerhauts nen Controller, bloß wegen elektrostatischer Entladung am Metallgehäuse (was auch immer), werden da paar Spikes in den I²C eingespeißt...
Ich denke alleine an einer sicheren Daten- und Stromverbindung über 2 Adern kannst du sehr lange sitzen. Ob es den Aufwand Wert ist weiß ich nicht.
Telefon ist analog; wenn's da mal knackst stört dich das nicht weiter; wenn da aber gerade die Pipe zum Bein abreißt schon...
na ein analog modem arbeitet doch auch ähnlich bzw. auf die selbe weise.
die daten werden ja auch nur über eine leitung geschickt.
wie beim telefon.
nur das beim telefon die spannung ja dauerhaft übertragen wird(mit dem signal).
aber halt nur strom zum tele und daten bidirektional.
ich bräuchts halt mit beidem bidirektional.
ich hab mir das bei der spannung so überlegt, das einfach gemessen wird, ob das bein ne höhere interne versorgungsspannung hat wie der connector vom body oder halt niedriger.
je nach dem muß eben spannung abgenommen, oder halt eingespeist werden.
aber da das bein ja eh nen wlan datenport hat,
wird sich das alles eh nur auf die spannung begrenzen,
weil die daten ja über funknetz übertragen werden können.
genauso wie die abhandlung ob das bein strom bekommt, oder eben halt liefert.
was die galvanische trennung betrifft, der body connector hat natürlich dann nur das gelenk als gnd, um den abstand zu überbrücken, und die abnehmer zu reduzieren.
ansonsten ist alles getrennt, und hat auch eigene versorgungskreise.
das gelenk mit dem bodyconnector ist nur ne ausnahme.
und wegen der analogen schaltungstechnik, ich hab da sogut wie noch keine ahnung.
deswegen werd ich das mit der datenleitung wieder einstampfen wegen dem wlan.
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