Hi,
also ich würde das mit den Ketten schnell vergessen, weil wenn da auch nur minimal zu viel von der Straße "abgekratzt" wird gibts Probleme mit den grünen Männchen (sachbeschädigung etc.).
Das mit dem autonom würd ich auch lassen, weil du musst das Fahrzeug führen (wie z.B. ein Einachstraktor). Was du am Ende dann an sich machen dürftest wäre einen fahrbaren Einkaufskorb mit max 6kmh bauen.