Kurve trotz Go()

[Niralus]

Warum fährt mein Asuro trotzdem eine Kurve, obwohl er eigentlich gerade ausfahren soll. Hier der Code:

#include "asuro.h"
#include "myfunctions.h"
//#include "lib1.h"
int main(void) {
Init();
	FrontLED(ON);
	EncoderInit();
	EncoderSet (0, 0);
	Go(400,200);

	while(1);
	return(0);
}

Es ist egal, unter welchen Lichtverhältnissen ich ihn fahren gelassen hab. Er fährz immer eine Kurve. Manchmal macht er auch etwas verücktes, wie ruckartig im Kreis fahren.