Das ist natürlich auch eine Idee, anstelle der Umdrehungen des ANtriebsrades die vom Motor zu erfassen. Das Geniale ist bei der Sache: Das weisse Kunststoffrad hat exakt 61 Zähne \/

Also hätte ich, wenn ich jede umdrehung des Motors doppelt erfasse wie beim Servo eine Auflösung von 122 Steps = ca 0,5 cm

oder aber, pro Umdrehung nur einzeln erfasse, eine Auflösung von 61 Steps = ca 1cm wie angestrebt.

TOP =D> . Nun muss ich nur noch einmal den Motor zerlegen, und schauen, wie ich das am schönsten hinbekomme. Ich denke mal, ich werde etwas an den Anker kleben... aber vorher mal abchecken, was ich da für eine Lichtschranke unterbekomme. Auf die Idee wäre ich nie gekommen... die Motordrehzahl direkt abzugreifen....