Com1 mit C

[NumberFive]

Ich würde das so fern möchglich mal mit zwei PC's Testen. den du hast jetzt das Problem das du zwei mal eigene Software hast und so nicht aus schließen kannst wo das problem ligt senden oder empfangen. also einfach mal eine Drei draht verbindung zwischen zwei PC's machen und auf einer seite ein Terminal Programm laufen lassen.

Oder sende mir die exe und ich probiere es hier mal aus kann aber dauern habe im moment nicht so viel zeit.

@Robocat:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=388684#388684
den habe ich mal eröffnet nicht das diese Thread 2 Themen hat.
Sicher die position durch ein Array zu jagen währe möcglich ist das aber elegant ? Bitte in dem Anderen Thread anworten.

Gruß

[NumberFive]

So anbei das Einfaches Programm um drei Byt per RS232 raus zu schreiben einfach geht es Glaube ich nicht. Fehlerfängen sind nur Kommentare.

#include "stdafx.h"

HANDLE g_hCom = INVALID_HANDLE_VALUE; // Variable in der das Handle für den Port ist

static const char *CP[]={"COM1","COM2","COM3","COM4","COM5","COM6"};

bool OpenRS232(int portnr,long baud, char bytes, char parity, char stopbit);
void SetServoPos(BYTE nServoNr,BYTE nServoPos);

int main(int argc, char* argv[])
{
	// Hauptroutine
	// Com1 mit 9600,8,N,1
	if(OpenRS232(0,9600,8,NOPARITY,ONESTOPBIT))
	{
		SetServoPos(7,254); // 7. Servo ganz rechts

		Sleep(200); //Warten 200 milisec

		SetServoPos(7,0); // 7. Servo ganz links
		//RS232 Port wieder Frei geben.
		CloseHandle(g_hCom);
	}
	else
	{
		//Fehler beim Öffnen des Ports.
	}
	return 0;
}

bool OpenRS232(int portnr,long baud, char bytes, char parity, char stopbit)
{
	DCB dcb; // Konfig Strucktur RS232 unter windows
	BOOL res = false;

	g_hCom = CreateFile(CP[portnr], GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);

	if(g_hCom==INVALID_HANDLE_VALUE)
	{
		// Kann den Port nicht Öffnen
		return false;
	}

	// Aktuelle Konfig auslesen
	res=GetCommState(g_hCom, &dcb);
	if(!res)
	{
		// Da ist was schief gegangen
		return false;
	}

	// Werte Ändern
	dcb.fBinary     = TRUE;
	dcb.BaudRate	= baud;
	dcb.ByteSize	= bytes;
	dcb.Parity		= parity;
	dcb.StopBits	= stopbit;
	dcb.fParity		= (dcb.Parity != NOPARITY);

	// Konfig schreiben
	res=SetCommState(g_hCom, &dcb);
	if(!res)
	{
		// Da ist was schief gegangen
		return false;
	}
	return true;
}

void SetServoPos(BYTE nServoNr,BYTE nServoPos)
{
	BYTE ServoBefehl[3];
	ServoBefehl[0] = 255;
	ServoBefehl[1] = nServoNr;
	ServoBefehl[2] = nServoPos;

	unsigned long sendet = 0;

	if(!WriteFile(g_hCom, &ServoBefehl[0], 3, &sendet, NULL))
	{
		//Fehler bei Schreiben auf dem Port
	}
	if(sendet != 3)
	{
		// Nicht alle Bytes geschrieben
	}
}

die Zeile #include "stdafx.h" muss eventuell durch #include <windows.h> ersetzt werden. Dann sollte sich das Teil mit jedem Compiler übersetzen lassen.

Funktion:
Öffen der RS232 (COM1) und dann Dreibyt senden und nach 200 Millisek wieder drei byte und dann RS232 Freigeben.

Gruß

[NumberFive]

Anbei das Dev-C++ Projekt.

Aber irgend wie ist die entstehen exe ganz schön groß ok mit dem GCC kenne ich mich nicht aus.

Gruß

[Devil]

Irgendwie lässt sich leider das Programm nicht copilieren. Zeigt ne ganze reihe an fehlern auf. Werd mich morgen nochmal näher damit beschäftigen.
Danke für deine hilfe.

MfG Jan

[NumberFive]

Hä ? das habe ich mit Dev -C++ kompliert. du Arbeits doch unter windows oder ? Welche version von Dev- C++ welche meldungen kommen den ?

Gruß

[NumberFive]

Gestern Abend habe wir das Problem gefunden Compiler neu Installation und dann konnte er den Source Kompilieren. war wohl ein drucheinander bei den Header.

Gruß