Moin moin,Zitat von PRobot
Einfache Frage: Der Radius ist ja bekannt, Hardwaremäßig vorgegeben.
Warum nicht einfach so genau wie möglich einen Vollkreis fahren und die
Wegstrecke (W=360 Grad) fest abspeichern. Danach sollten sich kleinere
Winkel doch leicht anhand der Wegstrecke ausrechnen lassen? Allerdings
klappt das so dann nur um echte Drehungen um die Mittelachse. Bei einer
Kurve dreht sich aber auch der Mittelpunkt um einen Radius, die y Achse
des äußeren Rades verlängert sich und damit der Umfang/Weg/Winkel.
Y MUß also auch als Veriable in die Berechnung eingehen....
Der CT`bot hat aber genau diese hier beschriebene Mouse Anordnung
und dort ist sehr genau beschrieben wie die das Gelöst haben, inklusive
C Quellcode......
Gruß Richard
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