Guten Morgen Richard,
schau mal hier, wie ich das gemacht habe:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...390&highlight=
Ich benutze mit Absicht die serielle Schnittstelle, damit die Wii bzw. der Nunchuk nicht fest mit dem Controller verbunden ist und somit eine gewisse Freiheit gegeben ist. Mittlerweile fliege ich mein Modell mit Nunchuk.

Gruß Peter