Guten Abend, zusammen!

@SternThaler,
tscha, mein Eigenbau geht sehr langsam voran. Ausserdem wird's nicht mehr als das, was die Amerikaner ein "vanilla three wheeled robot vehicle" nennen würden. Deswegen einen eigenen Thread vom Zaun zu brechen, lohnt sich IMHO nicht.

@hai1991,
gut, dass Du den wesentlichen Fehler beseitigen konntest. - Ob Du auf Dauer ohne Regler auskommen wirst, bezweifle ich: Steuerungen sind nun einmal starr und wenn das Wollknäuel an der Asuroachse erstmal dick genug ist (oder sich was anderes ändert), wird Dein Asuro nicht mit dem gewünschten Radius um die Kurve fahren. - Estmal ist es aber wichtiger, dass er's jetzt besser tut als vorher, und Du Dein hart verdientes Erfolgserlebnis geniesst !

Ciao,

mare_crisium