Um das -4..4 V Signal an den Spannungsbegreich des AD wandlers anzupassen reicht ein einfacher Spannungsteiler 1:1 gegen + 4 V. Da kriegt man dann 0...4 V raus. man kann natürlich auch +5V nehmen, dann sind es halt 0,5...4,5 V. Eine negative Spannungsversorung braucht man dann gar nicht mehr.
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