Hallo ,

hoffentlich schläft der Thread hier nicht ein , den mich interessiert das Thema
hier auch brennend.

Ich hab mir auch schon ein paar Gedanken gemacht.

Zum Thema Navigation:

Hier wäre meine Idee über den gesamten Rasen eine Art Koordinatensystem zu legen.
Der Roboter soll dann seinen Abstand zu bestimmten Punkten ( deren Positon
bekannt ist ) bestimmen.
Und dann einfach vorgegebene Koordinaten abfahren.

Mein Problem ist nun folgendes:

Wie soll der Roboter seine Position betimmen , wenn im die Abstände zu 3 bekanneten Punkten bekannt sind?
Ich als Mensch würd mir hierzu einfach die Situation aufzeichnen und dann einen Kreis um die bekannten Punkten mit den Abständen als Radien machen und dann die Position ablesen.
Aber wie ist dies für einen Prozessor möglich ?