Die Schaltung mit den Transsitoren und dem Spannungsregler ist auch nicht besonder einfach. Am einfachsten wäre ein PWM Ausgang und ein anderer Motortreiber, der auch ein PWM Signal gut verarbeiten kann.
Hier trotzdem die Schaltung um 0...10 V zu erzeugen.
(die Widerstandswerte am Eingang müssen noch angepasst werden, wie sonst auch, sind in der Zichnung noch falsch). Die Eingänge sollten vom Controller jeweils 0 oder 5 V kriegen.
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