hallo RN-Crew!

Ich habe einen schaltplan für eine brückenschaltung für einen gleichstrommotor nachbauen wollen, aber jetzt habe ich diesen schaltplan zum 2. mal nachgebaut, aber sie funktioniert leider nicht.
ich bin noch anfänger in elektroniksachen und frage desshalb euch um hilfe^^

also grundsätzlich sollte durch diese schaltung möglich sein, die drehrichtung des motors zu ändern. die steuerspannung wird von der betriebsspannung entkoppelt.

ich habe die schaltung abgezeichnet, sry für die schlechte qualität, musste schnell gehen.

zwischen Steuereingang 1 und 2 muss eine steuerspannung von 4-5 V anliegen. bei umpolen dieser steuerspannung ändert der motor die drehrichtung

R1=R2=R3=R4=1kOhm
T1=T2=BC337
T3=T4=BC227
M = Motor

Die 4 dioden 1N4001 sollten als löschdioden für große induktive lasten fungieren.
in meinem bauplan steht es sollen 1N4001 dioden verwendet werden, ich habe aber 1N4007-dioden verwendet. wo genau liegt der unterschied?
kann das der fehler sein?

Bild hier  

wäre euch sehr dankbar wenn ihr mir helfen könntet.
also vom schaltungsaufbau her habe ich keinen fehler

vielen dank

-alexander