Hallo zusammen.
Also ich steuer über PWM mit einem DSP einen 2-Phasen Bipolarschrittmotoran. Alles ist soweit gut.
Jedoch tritt im oberen Drehzahlbereich ein Phänomen auf für dass ich die Ursache nicht herausfinden kann...
Ich messe den Strom der Spulen über Shunts.
Bei hohen Drehzahlen, so um die 800 U/min, sieht man deutlich auf dem Oszi dass bei einer Spule die untere Halbwelle des Stroms einfach verschwindet. Der Stepper arbeitet dann logischerweise nicht mehr wie er soll...
An was kann das liegen?