Neues Kettenfahrgestell für Roboter

[Richard]

Aber auf Laminat fährt es sogar mit einem Motor pro Seite ganz gut.

Moin moin,

Wie stellst Du Dir die Motorregelung bei zwei Antrieben pro Kette
vor? Die werden ja letztendlich nie die Gleiche Leistung/Drehzahl
einhalten und sich möglicherweise negativ beinflussen? Oder machst
du eine Motorstrommessung pro Motor und regelst dann per PWM
auf gleiche Leistung?

Mit Ab ins Gelände sehe ich aber auch etwas schwarz, besonders viel
Bodenfreiheit ist nicht vorhanden.....

1979 oder so hatten wier hier bei Bremen nen Schneenotstand. Da wollte
so ein LeoII eine Straße räumen die in einer Senke lag, der Wind hatte
Diese Senke voll Schnee geweht. Panzer brettert rein, liegt auf und
die Ketten schaufeln den Schnee weg.

Die "Bundis" haben den dann 3 Tage lang ausgebudelt. ))

Aber ansonsten eine sehr schöne und ordentliche Arbeit, viel Spaß
mit dem Teiel!!!!

Gruß Richard

[Richard]

Das die Kunststoff-Zahnräder so belastbar sind, hätte ich auch nicht gedacht.

liebe Grüße,

Klingon77

Moin moin,

In der Lebensmittelindustrie werden sehr oft Rollen, Lagerblöcke und natürlich
auch Zahnräder in teilweise recht großen Maschinen eingesetzt. In der Wekstatt von solch einer Firma konnte ich einmal sehen wie da Teile auf
der Drehbank bearbeitet wurden. "Wie Kruppstahl" das Zeug und auch nicht
viel leichter.....

Gruß Richard

[Klingon77]

hi,

das "Delrin-Zeug´s" ist wohl wirklich nicht übel.

Als Metaller habe ich natürlich ein "gesundes" Mißtrauen gegenüber Kunststoffen (bis auf Makrolon/Lexan \/ aber das ist eine andere Geschichte).

Man lernt ja bekanntlich nie aus; evtl. sollte ich mich mit dem Material mal beschäftigen.

Mal Dank für den Hinweis \/


liebe Grüße und weiterhin viel Glück beim Bau wünscht,

Klingon77

[NumberFive]

Ok 4 Motroren ist sicher nicht der Königsweg aber es war sicher ein versuch wert. Das man auch einen Leo fest fahren ist mit sicherheit unbestritten aber ich denke das ein Ketten fahrzeug noch lange fährt wo andere aufgeben.

Sonst hätte wohl in Schneeraupe keine Ketten oder ?

Für den Gelände einsatz ist ein bodenwanne Natürlich unabdingbar die sollte auch so Glatt wie möglich sein. Also nicht nur ein platte sonder was was rund ist vorne und hinten. Ich habe mal bei mir einen Unfrei willig test gemacht. Bei motor Treibersoftw test und ein Bock untergestellt. Also es stand nur ein Kette auf den boden damit fuhr er auch los.

Das einzige was ich glaube ich das der Fehlende Kette spanner zu problem werden könnte. Und die Kette sind doch recht schmal hätte die holzteile (oder aus was das auch ist) auf den Ketten deutlich breiter gemacht.

Wie gesagt zu 90 % habe ich dem nächst Motroen übrig auf jedenfall die Pollin scheibenwischer motroren und die würde sehr günstig abgeben.

Weiter machen der weg ist das Ziel.

Gruß

[Red Cross]

HI,

also das mit der Federung hab ich mir auch schon gedacht. Es wäre bestimmt nicht schlecht wenn hier ein paar kettenspanner drinn wären. Aber ich dachte mir, ich probiers mal so. Im Moment bekomm ich hald jeden schlag aufs chasssis mit, da denk ich mal wird bestimmt mal was kaputt gehen.
Was auf jeden Fall kein Problem,wie hier erwänht wurde, darstellt, ist die Kette mit jeweils zwei motoren zu betreiben!! Stichwort mechanische Welle...
Man muss eben nur zwei gleiche Motoren pro Kette haben.
Bei Aufzügen oder Hubpodien werden oftmals zwei Motoren über eine mechanische Welle miteinander verbunden (da hat ein Motor mehrere kW!!) die heben dann mehrere Tonnen.
Bei mir ist die mechanische Welle eben die Kette selbst.
Naja und noch kurz zu den Pollin Motoren, die sind schwer, langsam, und globig. Da hab ich auch noch zwei rumliegen die noch nie benutzt waren
Hab schon neue Motoren vom Conrad besorgt, mit 300 Umdrehungen. Damit fährt das ding dann sechsmal so schnell als im moment. Ich werd die Drehzahl aber über Zahnräder runter setzen, sonst ist ja alles kaputt!!

also bis dene...

[NumberFive]

Welche motoren von Conrad haben 300 U/min und bewegen 30 Kg ?
Ich such ja auch noch den richtigen satz Motoren / Getriebe.

Gruß

[BoondockDuck]

hi
sieht gut aus.
das sind doch nur zweimal zwei fahrradketten? Wie hast du das Gummiprofil darauf befestigt?
Und woher sind die Ritzel?

Ansonsten würde ich mir jetzt erstmal über die Geländegängigkeit nicht so große sorgen machen, erstmal sollte das gefährt gut auf flachen Boden funktionieren