Könnte natürlich sein. Aber es war nicht nachtschlafene Zeit und ich bin sicher, daß ich den Thread komplett gelesen hatte - kann sein, dass ich etwas überlesen habe. Aber ich finde die Stelle nicht, aus der hervorgeht, dass Dein Wert "0" einen Impuls von etwa 1 ms Dauer erzeugt.

WENN Du einen offset anbringst der zu groß ist, dann könnte es nämlich sein, dass "50" nicht mehr die Mitte ist, sondern etwas "mehr" und dass
... der Winkel um den sie der Servo dreht von 0 - 50 deutlich größer (ist) als der Winkel von 50 - 100 ...
Oder?