Nachdem mein Mückenscanner-Projekt gescheitert ist
(war wohl etwas zu heftig für den Anfang *g*) gehe ich mal was Einfacheres an.

Im Prinzip soll der Robbi in einem Raum den Brandherd (am Anfang eine Kerze) suchen, dort hin fahren und diesen mit einer (CO2?)-Kanone löschen.

Im Einzelnen:
- Er soll den Brandherd nicht per Lichtsensor suchen, sondern per IR
(Bezug zur Realität: verqualmter Raum)
- Daten wie Raumtemperatur, Gasgehalt usw. sollen per Funk übermittelt
werden.
- Wenn es beschaffbar und bezahlbar ist soll eine Wärmebildkamera das
IR-Bild des Raumes übertragen.

Jetzt die Fragen:
- Welches Board nehme ich dafür?
(würde die Sache gerne selbst bauen aus Modellpanzer-Chassis usw)
- Welche Teile brauche ich noch, um zunächst das Chassis vom Board
gesteuert fahren zu lassen, also zur Ansteuerung und Regelung der
Motoren?
(bin zwar Modellbauer, aber das wird mein erster Robbi )
- Bis zu welcher Temperatur können IR-Sensoren zur
Wegfindung/Hindernisumfahrung eingesetzt werden?
(Stichwort aufgeheitzter Raum)
Oder sind für diesen Zweck Ultraschallsensoren besser?

Es steht natürlich als Basis auch der RP6 im Raum, allerdings ist er doch recht klein (er muss immerhin eine Gaskartusche tragen) und ich würde gerne selber bauen.

Vielen Dank im Voraus für die Antworten.