Hallo,
ich bin neu im Forum und habe nur einige Erfahrung im Programmieren mit dem C-Control Unit M2.0 mit CC Basic
Ich Suche eine Lösung für einen Regler mit stetigem Ausgang. die ein und Ausgänge sind nicht das Problem aber der Regler selbst. Hat jemand schon einmal einen Regler programmiert?

Sollwert 0 - 5Volt an AD1 (Poti)
Istwert von Geber 0 - 5 Volt an AD2

Ausgang Stetig ~ 0 - 5V an DA1 (geht als Steuergröße an Frequezumrichter für Antrieb)

Ich könnte mir vorstellen das noch ein oder mehrere Poti's z.B. an AD3 - ADn zur Einstellung der neutralen Zone und der Reglerreaktionszeit usw. benötigt werden.Man wächst ja mit den Aufgaben.

Ich habe keine Idee wie man so etwas im Quellcode löst.
Der Ausgang soll bei Erreichen des Sollwertes auf dem Wert gehalten werden bis sich eine Abweichung (Soll / Ist) ergibt die dann wieder durch Veränderung des DA Ausgangs ausgeglichen werden muss.