Timer0 vom Atmega644 spinnt?

[hosti]

Guten Abend,
Ich lasse auf einem Atmega644 den Timer0 mit 100khz laufen.
Resp. ich fange alle 0.01ms einen Interupt ab.
Dort lasse ich eine Variable mitzählen um ein PWM Signal zu erzeugen.
Leider ist die Ausgangsfrequenz viel zu tief. Ca. 10mal geringer als erwartet.

So sieht mein Code aus:

#include <avr/io.h>         // I/O Port definitions 
#include <avr/interrupt.h>   // Interrupt macros 

#define F_CPU 16000000 

#define timer (256-F_CPU/8/100000)

#define SERVOPORT PORTA 
#define DDRSERVO DDRA 

volatile unsigned int ms;

void timer_init(void) 
{
	TCCR0B |= (1<<CS01) | (!(1<<CS00)) | (!(1<<CS02));		//Prescaler 8
	TCNT0 = timer;
	TIMSK0 |= (1<<TOIE0);		//Interupts aktivieren
	
};

ISR(TIMER0_OVF_vect) 
{
	ms++;
	TCNT0 = timer;
	if(ms>=1850)
	{
		PORTA |= (1<<PORTA0);
	}
	if(ms>=2000)
	{
		PORTA &= ~(1<<PORTA0); ms = 0;
	}

	 
};

int main(void) 
{

	DDRA |= (1<<PORTA0);		//KOMPLETTE PINS A AUSGANG
	PORTA &= ~(1<<PORTA0);		//PIN 0 LOW
	
	sei();						//GLOBALE INTERUPTS AKTIVIERT
	
	timer_init();				//FUNKTIONSAUFRUF
	
	for(;;)
	{
	
	}
	
}

Ich habe alles mehrfach durchgerechnet und es scheint zu stimmen.

Ich hab mir überlegt ob mein Controller vieleicht doch nicht mit meinen eingestellten 16Mhz läuft Aber auch bei den Fusebits habe ich auf "8.0Mhz -" gestellt.

[zerush]

edit: sorry, hab mich verguckt...

Hast du einen 16MHz Quarz am Controller?

Was genau hast du bei den Fusebits eingestellt?
Der muss auf "chrystal" stehen, nicht auf "8MHz"...

[hosti]

Ja, es hängt ein 16Mhz Quarz dran.
Fuse sind auf:

Ext. Crystal Osc.; Frequency 8.0- MHz; Start-up time: 16K CK + 65 ms; [CKSEL=1111 SUT=11]

eingestellt

[McJenso]

Hallo,
der hat doch auch das "Divide Clock by 8" Bit. Hast du dran gedacht?

Sonst beschreib doch einmal wie du die Ausgangsfrequenz misst. Machst du das mit dem Oszi, kanst du davon Bilder machen?

Gruß

Jens

[Hubert.G]

Du solltest den "Full Swing Oszillator" nehmen und den "CLKDIV8" abschalten

[hosti]

Danke für eure Antworten.

@McJenso
Ich habe eine Led dran die fröhlich blinkt.
Ich könnt aber auch mal mit dem Oszi messen, aber die Led hat vieleicht 5Hz... definitiv viel zu wenig.

"Divide Clock by 8" ist eingeschalten. Was heisst den das?

@Hubert.G
Ich dachte "Full Swing Oszillator" sind richtige Oszillatoren und keine Quarze??
Was ist den ein CLKDIV8?

[McJenso]

Hallo,

mit dem CLKDIV8 oder auch divide clock by 8 wird der Takt durch 8 geteilt. Sprich aus 16 mach 2 Mhz. Stell das um und alles wird gut.

Gruß

Jens

[hosti]

Danke, ich werds ausprobieren
Wozu ist das den gut? Und betrifft das nur externe Quarze oder sogar den Internen?

[markusj]

Das betrifft jede Chiptaktquelle, warum? Keine Ahnung, vielleicht um einen stabileren Takt zu bekommen, ich bin gerade im Datasheet über den Hinweis gestolpert, dass man diese Option nutzen kann, wenn VCC zu niedrig für den "normalen" Takt ist.
Ein weiterer Punkt der mit den Teilern in Verbindung erwähnt wird, ist Stromsparen.

mfG
Markus

[Hubert.G]

Full Swing Oszillator ist der Ersatz für das CKOPT der vorhergehenden Serien. Dieses CKOPT sollte bei Quarze höher 8MHz eingeschalten werden um ein sicheres Schwingen zu gewährleisten. Das ist zumindest meine Interpredation des Datenblatts.