mein roboterfahrgestell, einfach ohne montagekenntnisse

[pebisoft]

roboterfahrgestell.
da ich in der fertigungstechnik nicht so geschult bin und
mein werkzeugsatz auch eingeschränkt ist, habe ich mir dieses
robotorfahrgestell zusammengebaut.
ich werde dort 2-akkupacks unterbringen (8x 1,2v, 6x1,2v).
eins für die motoren und ein für die boards und Sensoren (1 atmega16,
1 c-control, 1 display, sharpsensoren, ir-dioden, tsop 1736, wegsensor usw.)
ich werde noch eine etage draufbauen. ich nehme einfach das selbe frühstücksbrett,
bohre aussen 4 löcher rein und verbinde die beiden mit 4 gewindestangen.
folgende sachen habe ich für das fahrgestell verbaut:
- 1 frühstücksbrett 15x24 cm (kunststoffbeschichtet aus pressmaterial)
- 2 motoren rb35 (1oo übersetzung)
- 2 winkel für die befestigung der motoren, habe ich fertig gekauft,
weil es die aluwinkel nur als meterware gibt und soviel brauche ich nun doch nicht.
- 2 potiadapter von 6mm auf 4mm von Reichelt oder von 6mm auf 6mm, je nach felgenloch.
diese dienen für die radverbindung, man könnte auch die motorwelle direkt nehmen,
wenn das rad eine klemmvorrichtung hat. ich habe dann vom metallbaukasten 2x 4mm stangen mit
endgewinde geholt, duchgesägt und auf länge gebracht. das ende ohne gewinde habe
ich ein bisschen flachgefeilt, damit die madenschraube vom potiadapter auf die flache
fläche drückt und so eine durchdrehen der welle verhindert wird und dann
die räder auf der gewindeseite mit je 2 muttern und 2 scheiben befestigt (1 muttur vor und
eine mutter hinter dem rad)
- 1 laufrad-drehbar vom baumarkt
- 2 räder für rc-autos aus einem modellbaugeschäft (74mm)
- 4mm schrauben (4x für befestigung der motorwinkel am brett, 4x für das vordere rad,
diverse scheiben und muttern. ich habe nur eine länge 4mm schrauben gekauft und dann jeweils
auf länge gesägt, weil man da nicht zig verschieden lange schrauben kaufen muss
- 3mm schrauben (6x 3mmx10 für die befestigung der motorn an den winkel)
fertig !!! bilder im anhang