- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: mein roboterfahrgestell, einfach ohne montagekenntnisse

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    hallo "sly1", betreff potiadapter

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    LiFePo4 Akku selber bauen - Video
    bei Reichelt laufen die unter:
    achskupplung 1 ( 4 auf 6mm 1,15 euro)
    achskupplung 2 ( 6 auf 6mm 1,05 euro)
    hallo stell mal ein bild von dein robby rein oder von deinem cd-gehäuse.
    mfg pebisoft
    (mein alter ist 55 jahre)

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wo hast du denn die Räder her, ich Suche nämlich größere, da meine Servos so lahm drehen.

    MFG Moritz

    EDIt, aslo das auf demUnteren Bild meine ich, scheinen ja verschiedene zu sein.

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke, Bilder habe ich noch nicht gemacht, der Bot ist noch nicht fertig, fehlt im Grunde nur noch der MController. Sobald ich dazu komme werde ich welche machen.
    Wie meinst du das mit dem Alter?

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    mein alter

    es ensteht meistens der eindruck bei antworten als wenn nur junge leute
    diese bastellei machen.
    mfg pebisoft

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    @RCO ich denke der eine is nur umgedreht. Also ich denke schon dass es die gleichen sind.

    Grind

  6. #16
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Also ich bin 32. Aber ich kann dir Zustimmen, den Eindruck habe ich auch, finde es aber sehr gut. Hatte in meiner Jungend nicht die Möglichkeiten dazu, deshalb hole ich es jetzt nach
    Zu alt gibt es nicht.

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    grosse räder

    die räder bekommst du bei pollin, nr 55-440 531, 115mm, 95 cent pro stück. pass aber auf, das die achslager vom servo nicht überlastet werden. Servos sind für die kraftübertragung mit einer achslast nicht ausgelegt.
    mfg pebisoft

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Mein Roboter wiegt ca ein kilo, die Last ist nicht das Problem.

    ER IST ZU LANGSAM!!!

  9. #19
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    1 muttur vor und eine mutter hinter dem rad
    Ich wollte gerade noch anmerken man soll aufpassen, dass die Mutter den Verlust der Frühstücksbrettechen nicht gleich bemerkt, aber mit 55 ist das wohl nicht mehr so eng.

    Ich gratuliere zu dem entschlossenen Design, es erinnert mich sehr an meinen ersten Aufbau, der auch auf der Basis von zwei Motor- Getriebe Kombinationen hergestellt war. Mit einer Blechbiegebank wurde ein Alublech U-förmig gebogen um die Motoren aufzunehmen und dann weiter oben wieder abgeflacht, um die Grundfläche zu bilden.

    Hast Du Dir die Potiverlängerungen und die Motorbefestigung einmal bezüglich der Gewichtsbelastung angesehen? Beim Motor kann man ja zur Not noch einen dritten Punkt weiter innen befestigen. Die Potiachsen sind etwas lang und müssen das Gewicht wohl im wesentlichen tragen.

    Bei meiner Konstruktion hatte ich versucht die Wellen so kurz wie möglich zu halten und habe die Räder direkt auf die Getriebeachsen moniert die eben weit genug außen angebracht waren.

    In jedem Fall aber meinen Glückwunsch auch zu der schönen Darstellung.
    Manfred

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    wen man dicht an den Rädern noch ein (Gleit)Lager anordnet, sollte die Belastung für den RB35 erträglich bleiben.
    Und zu den für Servos unzuträglichen Achslasten (Einwand von Pebisoft): welches Servo wurde je querkraftfrei verwendet?
    RG
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken au_enlagerung.jpg  
    der Mensch ist der einzige rückkopplungsstabile hochkomplexe Servomechanismus , der von ungelernten Arbeitern in Massenproduktion hergestellt werden kann.

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