jo, und die achsencontroller dann per bus mit daten versorgen ...
öhm, wie gesagt, ich bin Anfänger...
ich dachte eigentlich mehr daran, jedem Achscontroller einfach mehrere Varianten (verschiedene Splines für verschiedene Verfahrwege) einzuspeichern und durch den Verwaltungscontroller nur zu steuern, welche Variante als nächstes ausgeführt werden soll. Also keine Datenübertragung oder Ähnliches. Dafür müsste ich halt bei jeder Umprogrammierung des Arms alle Controller neu programmieren :/ Aber das wäre glaub immer noch einfacher als gleich mit bus einzusteigen...


Ich glaub ich bestell mir einfach mal eine Grundausstattung an Elektronik (kostet ja nicht die Welt...) und sobald ich mal drin bin fang ich nochmal von vorne an meine Steuerung zu gliedern...


Gruß hounter