Hallo HannesBK,
Schade eigentlich, dass es nicht wie beim Soccer zugeht.
Ich finde gerade für sowas ist er doch gedacht.
Da bin ich mir nicht so sicher. Eigentlich ist der RP6 sehr offen für viele Aufgaben, ohne auf eine speziell angepaßt zu sein.

Speichern der Raumdaten wird _viel_ externen Speicher erfordern. Finde ich auch übertrieben für den "Kleinen"
... ist aber sogar möglich, insb. mit der RP6CONTROL M32 Zusatzplatine. Die hat noch externen EEPROM-Speicher.

Wenn Du ein Ultraschallsignal (so 18-22kHz) mit hoher Amplitude erzeugst, bewegt sich eine Mülltonne nicht.
OK, da würde sich meine Katze auch erschrecken. Aber der RP6 in seiner Grundausstattung (darum ging's ja) wird sich schwer tun, ein Haustier von einer Mülltonne zu unterscheiden, weil er erst mit einem Ultraschallsender (z.B. als Katzenschreck) aufgerüstet werden müßte.
Aber: Das kann man natürlich machen!

Gruß Dirk