Zitierenhi,
sieht für mich als noch nicht hexapod bauer ganz gut aus
sehe ich da aller dings jemanden (v.a. unterschenkel) der als vorbild den matt denton hat oder wie xD
Gutes gelingen!
MfG Pr0gm4n
Hi@all!
Habe mit meinem ersten Bot begonnen und wollte hier ein paar Bilder onlinestellen für die die es interessiert
Zum Projekt:
Es soll ein Hexabot werden der frei durchs Zimmer läuft und gegenständen ausweicht (vorerst)...
Für die Bewegung werde ich 18 Servos verwenden (Tower Pro MG 995).
Als Board werde ich ein RN-Control mit nem 32er uC nehmen.
Das Grundgestell wird aus 3mm Alu bestehen.
Nun zu den Zeichnungen....
Da ich keine CAD-Software habe und mich damit auch nicht auskenne,habe ich alles mit Photoshop CS3 gezeichnet. Hoffe es ist soweit alles selbsterklärend. Um die Kräfte die auf die Servos für die vor/zurück Bewegung zu mindern habe ich sie nach innen versetzt und sie mit Alustreben am eigentlichen Gelenk befestigt...
http://img148.imageshack.us/my.php?i...tbodya3uo6.jpg
http://img81.imageshack.us/my.php?im...chenkelzx2.jpg
http://img81.imageshack.us/my.php?im...ewegungaw7.jpg
http://img98.imageshack.us/my.php?im...chenkelfr0.jpg
Natürlich ist Kritik in jeder Form erwünscht
hi,
sieht für mich als noch nicht hexapod bauer ganz gut aus
sehe ich da aller dings jemanden (v.a. unterschenkel) der als vorbild den matt denton hat oder wie xD
Gutes gelingen!
MfG Pr0gm4n
nich ganz,den unterschenkel hab ich mir hier irgendwo abgeschaut^^
Ei gugge ... noch ein Hexapod
Na dann viel Erfolg!
Ich hoffe dir ist bewußt, das ein Hexapod, der 18 Servos ansteuert, Sensoren auswertet, etc. mit einem Atmega32 etwas dünn bestückt ist, was die Rechenpower angeht. Es mag ein Anfang sein, aber - lieber ein wenig Platz im Gehäuse vorsehen für noch mehr Hardware
Wie wird dein Hexapod angetrieben? 18 Towerpro sind seeeehr energiehungrig, da brauchst du schon eine starke Stromquelle.
Aus deinen Plänen kann ich leider nicht so viel erkennen, nur angemerkt sei, das die Servoachsen nicht in der Mitte der Servos liegen. Kannst du schon die Maße und das Gewicht deines Bots abschätzen?
Je leichter und steifer, desto besser
Gruß MeckPommER
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
Habe dieses Board gewählt weil ich nicht weiß was ich sonst nehmen soll.Mir wurde zwar gesagt das man das ganz einfach selber bauen kann,ich habe aber nicht rausgefunden wie^^ zudem dachte ich mir das ich das Board auch für evtl andere Projekte benutzen kann....
Das Aluminium wiegt momentan insgesamt 1,2Kg.(Wenn ich alle Teile habe wird überflüssiges Material noch rausgestanzt) Die Servos pro Stück 55g also 900g.
Das Board habe ich noch nicht,daher weiß ich das Gewicht nicht....
Denke aber das ich knapp an die 3Kg drankommen werde...
Die richtige Stromquelle fehlt mir auch noch,werde das ganze erstmal mit nem Netzteil betreiben und später dann auf was "tragbares" umrüsten...
Dein Netzteil sollte dann aber schon 10A liefern können, damit die Servos nicht verhungern
Aber es stimmt schon: die nötige Erfahrung kommt erst beim Bauen.
Mein Hexapod im Detail auf www.vreal.de
10A,damit hab ich nicht gerechnet!!!!!!! häftig... was gibt es denn für alternative Stromquellen?
mindestens 10A, die Dinger saugen wie blöde.
Wobei dies gilt nur unter voller Belastung. Wen sie mal steht könnts je nach Gewicht reichen
Tja, das ist das Problem von Hexapods!
Recht effizient von der Leistungsaufnahme sind sie nicht!
Berechtigungen
Zitat von MeckPommER
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