Ich schon wieder mit freudiger Botschaft.

Hab in dem Programm nun diese if Abfragen wie "if ( dir_cruising == dir_cruising_high )" alle so ersetzt das die Variable dir_cruising nun auf true oder false oder 0 gesetzt wird und dadurch die abfragen etwas anders sind. Nun klappt das auch wunderbar.

*lustig sein Roboterli in der Gegend herum steuer*
*freu*

Nun kommt die Änderung des I2C Slave Programms in der Basis dran.

Mensch ich bin stolz wie sonst wa das des Ding nu so fährt wie es soll.