Hallo Leute

Ich hab jede Menge Schrittmotoren gesammelt in den letzten Jahren. Die meisten Motoren kommen aus alten Druckern. Die haben ein Rundes Gehäuse und oft ein Plastikzahrad.
Die Hersteller sind Mistumi oder Cano etc. Ich kann die Leistung dieser Motoren kaum einschätzen bzw, welches Gewicht max. beförder werden kann. Sind solche Motoren brauchbar für Roboterbau?

Braucht man umbedingt zwei gleiche Motoren? Ich hab jede Menge Motoren, aber selten die gleiche Modelle.