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Neuer Benutzer
Öfters hier
....auch wenn das hier schon 3 Jahre alt ist.
Gab es eine Lösung ?
Ich stehe gerade vor dem gleichen Problem !
Viele Grüße
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Ich auch
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Die Antwort, die Ihr sucht findet man im µ-Blox 5 bzw. 6 Referenz Manual.
Es müssen zum GPS-Modul verschiedene Hex Sequenzen gesendet werden.
Die Sequenz begunnt bei µ-Blox 5 mit 0xB5, 0x62.
Dann folgt die Message Class die 0x01, 0x02, 0x04, 0x05, 0x06, 0x0A, 0x0B, 0x0D sein kann.
Nun folgt die ID für die entsprechende Class.
Jetzt kommt noch ein Lengh Feld, in dem die Anzahl der folgenden Parameter angegeben wird.
Nun kommen die Parameter, die man eingestellt haben will.
Gefolgt von 2 Bytes Checksumme, die bei Class Starten und bis zum letzten Byte der Payload gehen.
Man muss ein wenig aufpassen, weil ein die Parameter von 1 Bit Werten bis zu 8 Byte pro Wert haben können.
Am Anfang der UBX Beschreibung ist eine Tabelle, was das alles bedeutet.
Irgendwo im µ-Center hab ich auch mal nen Unterordner gesehen, wo man die aktuell eingestellten Parameter auslesen kann.
Der GPS Empfänger muss dabei aber mit TxD und RxD des PC verbunden sein!
Die gefundenen Parameter könnte man dann in seinen Init String mit reinbasteln und die Konfiguration wäre erledigt.
Fragt mich aber jetzt bitte nicht wo genau das war!
Die Checksumme hab ich mit einem Programm selber berechnet, weil man sonst bei jeder kleinen Änderung sofort wieder extern die neue Checksumme berechnen müsste.
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