ich habe vor, mir einen 4-beinigen roboter zu bauen. er soll ungefähr so aussehen wie ein AT-AT aus star wars.
http://www.freewebs.com/thedeathstarclan/AT-AT006.jpg " rel="nofollow" target='_blank'>Bild hier  

ich will in jedem bein 2 Servos verbauen. jedes bein steht auf einer platte, die mit grähten waagerecht gehalten wird. das sorgt dafür, dass der bot net so leicht umfällt.

hat noch jemand tipps zur konstruktion?

ich werd warscheinlich mind 2 controller einbauen, für Servos und steuerung.

wie steuere ich die Servos mit Bascom am besten an?

danke schonmal für die antworten!

mfg roboman