hi, danke für die antworten. werd warscheinlich zuerst mal ne externe stromquelle zum testen gebrauchen. aber als aller erstes baue ich mir mal ein testbein, um die bewegungen zu testen, zu optimieren und die funktionen zu schreiben. werde warscheinlich am anfang bei der gangart mit den 2 beinen in der luft rumprobieren, man kann sich ja noch entwickeln.
danke nochmal für die antworten

mfg roboman