Zumindest in Bezug auf die Kurve 1 hatte ich eine ähnliche Idee wie du.
Die Scheibe wird durch den zweiten Motor angetrieben und führt die Beine jenachdem welche Bewegung ausgeführt werden soll.
Allerdings wusste ich noch nicht so genau, wie ich die Beine an die Scheibe koppeln soll, wenn diese sich um 360° drehen kann.



Deine Idee mit der zweiten Kurve verstehe ich nicht.
Was bewirkt diese?