Was ist das für ein RLast? Das wird ja keine einfacher Widerstand sein. Wenn das ein Motor oder eine Spule ist, besteht ein bischen die Gefahr, das die Schaltung zu schwingen anfängt.
Ansonsten ist das (ohne R10) eine Standardschaltung wie man sie in vielen Datenblättern / Apll. Notes findet.

Eine FET wäre eine alternative, ist aber bei nur 5 V nicht ganz so einfach. Dann müßte man wohl wenigstens eine Rail-Rail OP nehmen.