was meinst du mit TWI Logik, den Code oder das Hardware TWI Modul?
ich denke mal, du meinst das Letztere, das braucht kein Timeout, das darauf Auswirkungen hat, die Schleife, die hängen bleibt, läuft doch in Software, hier muss man, wie bereits geschehen, ein Timeout einbauen

wenn die Pins die Leitungen auf Low ziehen, geht doch nichts mehr, weil standartmäßig sind die Leitungen High und werden bei Bedarf auf Low gezogen, wenn jetzt aber eine Leitung dauerhaft Low ist, dürfte doch der ganze Bus nichts mehr tun?!
also müssten die doch eigentlich tristate sein (auf jeden Fall dürfen sie die Leitungen nicht beeinflussen)