Praktikantenaufgabe: Ultraschallsensoren

[BastelWastel]

Ich wuerde sagen..

a. Deutsch lernen
b. Mit den neu erworbenen Deutschkenntnissen Fragen formulieren mit denen man etwas anfangen kann
c. Keine Komplettloesung fuer etwas erwarten das du dir im Sinne des Lerneffekts eigentlich selbst erarbeiten sollst.

[jeffrey]

hoi,
ansich ne tolle aufgabe.
aber fragestellung ist mal richtig scheiße.
wenn ihr wenigstens scho mal gedanken gemacht hättet.
trotzdem mal ein paar tipps von mir(bin halt einfach nett )
also erst mal modell von ball und rampe aufstellen. ist bei der aufgebenstellung ja relativ anschaulich und net allzus schwer. dann linearisieren um arbeitspunkt, weil es sol ja nur balanciert werden, und keine bestimmte position angefahren werden. sprich es gibt nur kleine änderungen. reglerentwurf gibt´s haufenweise verfahren, die sich da anwenden lassen. PID würd ich net nehmen. des funktioniert wahrscheinlich sogar mit loopshaping oder irgendne polvorgabe machen.
mfg jeffrey

[i_make_it]

Mal abgesehen davon das "praktikanten" sich wohl schon vom Forum abgewand hat, nachdem hier niemand bereit war ihnen eine Out of the box Lösung zu servieren.
Hätte kreatives Googlen schon gereicht.

Da Ball and Beam ein Reglungstechnik Klassiker ist um den PID Regler zu verstehen, habe ich natürlich auch diesen angegeben.
Selbst mit einem "gedämpften"Zweipunkt Regler ist die Aufgabenstellung zu lösen.
Das ganze zappelt sich dann halt dauernd einen ab.
Wärend ein gute parametrisierter PID Regler einen sehr ruhigen Beam (Wippe) hinbekommt.

MSR mit Lego scheint so verbreitet zu sein, das es einen eigenen Blog nur für das Ball & Beam gibt.

http://thenxtstep.blogspot.com/2007/...-beam-nxt.html

Wenn man jetzt noch Links folgen kann, steht da sogar der Quelltext.