Mein Hexabot, Update: "Ferngesteuert über Nunchuk"

[Bluesmash]

Ich verwende folgenden Schaltregler: LM 2576S-ADJ (es war der günstigste und einfachste den ich gefunden habe ausserdem ist es relativ schwierig Schaltregler für hohe Ströme zu finden.)
Er ist für einen Dauerstrom von 3A ausgelegt und kurzzeitig bis 5.8A (wenn ich das Datenblatt richtig interpretiert habe)
zuerst hatte ich ein wenig bedenken ob der Regler für 2 Beinpaare ausreicht aber bis jetzt laufen die Regler relativ gut. Ich muss mal noch die Temperatur des Reglers kontollieren die er nach ein Paar Minuten Vollbetrieb hat.

gruss Bluesmash

[1hdsquad]

Schönes Gerät

[HeXPloreR]

thx @ MeckPommER


mfg

[Bluesmash]

So es gibt wieder etwas neues

Dank den guten Tips von MeckPommER habe ich nun den Laufalgorithmus geändert.
Und dank der super Arbeit von Radbruch kann ich nun meinen Hexa über den Nunchuk Controller der Nintendo Wii Steuern.
Nähere Details über das auslesen des Nunchuk gibt es hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...r=asc&start=22

Und hier das neue Video mit der Nunchuk Fernbedienung:
http://www.bluesmash.roboterbastler....Hexabot:Videos

Ausserdem habe ich eine neue Möglichkeit entdeckt dem Hexa "Schuhe" zu verpassen, mit "Windows Color" diese wird normalerweise verwendet um Fensterbilder zu erstellen. Diese Farbe hat den Vorteil dass sie nach dem Aushärten wie eine art weicher Kunstoff ist. Ich habe die Farbe einfach in einen grösseren Behälter gefüllt und jedes Bein einmal eingetaucht. Die Farbe ist sehr dickflüssig und tropft dann auch nicht.
Ein Bild dazu gibt es hier:
http://www.bluesmash.roboterbastler....Arbeit:Hexabot


gruss Bluesmash

[MeckPommER]

Hey ... echt großes Kino!

Sehr genial, sowohl die Schuhe als auch das Video! Das sieht wirklich verdammt gut aus!

Begeisterte Grüße

MeckPommER

[Bluesmash]

Dankeschön!

Leider sind die "Schuhe" wie man es auch im Video hört nicht so sehr Schalldämpfend... und es macht immernoch einen Höllenlärm ich muss da noch etwas dämpfenderes finden bevor sich unsere Nachbarn unter uns sich beschwehren eventuell die Wohnung mit Teppich auslegen....

gruss Bluesmash

[MeckPommER]

Kleine Kinder machen eben Lärm, und es soll niemand sagen, das unsere Bots nicht auch irgendwie unsere Babys sind

Hauptsache, die Reibung stimmt bei den Beinen. Was diese angeht, bin ich mit meinem Bot auch noch total unzufrieden. Ich finde nirgends Taster, die etwas aushalten und an denen man z.B. deine Schuhe "antrocknen" könnte.

[Bluesmash]

Aber das tolle an unseren "Babys": Schalter auf Off = Ruhe

Von der Reibung ist diese Windowscolor Farbe sehr gut. Wenn er auf den Beinen steht ist es relativ schwierig ihn zu verschieben... mal schauen vielleicht kann ich das absetzen der Beine noch ein wenig verlangsamen damit er nicht so hart auftritt...

gruss Bluesmash

[Hummer]

genial wie die steuerung funtioniert.

ev. kannst du die beine mehrmals in der farbe eintauchen und so eine dickere schicht erzeugen, welche besser dämpfen würde.

[radbruch]

Wirklich beindruckend. Wenn nicht die Berechnung der Beinbewegungen so nervig kompliziert wäre, würde mich so eine Spinne auch reizen ;)

Flummies sehen hübsch aus und haben Grip:
Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=Z7gb-9V5KY4
Allerdings ändert sich der Aufsetzpunkt etwas mit der Beinstellung.

Den Nunchuk könnte man auch mitfahren lassen und den Neigungswinkel auf schrägem Gelände korrigieren. Oder man könnte erkennen wenn ein Bein auf einem Hinderniss aufsetzt...

Gruß

mic