Hallo,

aber was zieht der denn so auf der Steuerleitung
FETs belasten die Steuerleitung nur Kapazitiv. Also nur beim Umschalten.

Ist die Fehlermeldung MOTOR OVERCURRENT eigentlich allgemein für jegliche Art von Überstrom und nicht wie der name sagt nur auf die Motoren begrenzt?
Siehst Du die beiden großen weissen Leistungswiderstände auf dem Mainboard?
Der Spannungsabfall darüber wird verstärkt und an den ADC weitergeleitet wodurch man auf die Stromaufnahme der Motoren schließen kann.
Was anderes passiert da nicht.

Wenn die Motoren nicht laufen, aber dennoch die Meldung kommt, ist entweder das Programm fehlerhaft, oder der ADC fängt sich Störungen ein.
(was bei langen Leitungen (Antennen) schonmal der Fall sein kann wenn nebenan große Ströme geschaltet werden... )

Du hast nicht zufällig ein Oszi?

MfG,
SlyD