Ich habe hier drei dieser Schrittmotoren: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=171

Diese möchte ich mit dieser Schaltung ansteuern:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...98standard.gif

Das ganze wiederum wird über einen Pic16xxx angesteuert.

Ich bin mir über die Spannungsversorgung allerdings noch nicht ganz klar. Einmal braucht die Schaltung für die Schrittmotoren 5V und dann noch die Motorspannung. Ich weiß aber nicht was hierfür am besten geeigent ist. Im Beispiel sind ja 36V angegeben, aber brauche ich die auch, wenn der Motor nur 3,6V hat?
12 V wären mir deutlich lieber, da ich hier einfach ein PC-Netzteil verwenden könnte und nicht viel selbst zusammenlöten muss. Der Motor sollte aber schon sein maximales Drehmoment entfalten können.