hallo, hab grad nach einiger zeit mal wieder meinen rp6 ausgepackt und wieder angefangen zu programmieren.
ich möchte mit den ldr- widerständen etwas programmieren. jetzt hab ich mal mit nem ganz einfachen programm angefangen, aber irgendwie geht da am rp6 noch gar nichts. weder die leds leuchten, wenn ich den linken ldr anleuchte, noch wird über das terminal eine textnachricht ausgegeben. wer kann mir sagen an was das liegt?
hier mein programm:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"     
 

#define RANGE 500  
uint16_t left, right;
void task_LDRinfo(void)
{

if(adcLSL >= RANGE)
	{setLEDs(0b111111);
	writeString_P("LDR_L: ");
	writeIntegerLength(adcLSL, DEC, 4);
		writeChar('\n');
	}
	
}

int main(void)
{initRobotBase();


while(true)
{task_LDRinfo();
}
return 0;
}
mfg