Hallo,

ich habe meinen AtMega32 ASURO mit einem 2-Zeiligen Display von http://www.e-robotix.de ausgestattet. Im Foto seht ihr wie gerade die Daten der Liniensensoren angezeigt werden.

Mein Ehrgeiz ist aber der, die Entfernung meiner beiden IR-Dioden in Zentimetern anzuzeigen. Da die Streuung der reflektierenden Gegenstände unterschiedlich ist, dürfe dies nicht einfach sein - was meint ihr wie ich dies in den Griff kriegen könnte?