Ein Hexapod mit Gyros ist aber sicher auch ne sehr feine Sache! Kann mir vorstellen dass das den Roboter sehr viel "organischer" wirken lässt.

Zum Tiefpass:
Im Datenblatt meiner Gyro's (Murata ENC-03R) gibts diesen Schaltplan, dort ist der Kondensator eingezeichnet:
http://search.murata.co.jp/Ceramy/Ca...plifer_Circuit

Bei meinem einzigen bisher funktionierendem Gyro (aufgebaut nach diesem Schaltkreis) hat der Kondensator das Signal ruhiger gemacht (subjektiver Eindruck). Ich werde es mal probieren.