Hallo,
ich denke das mit den Fotozellen ist zu komplex vom Aufbau.
Ich habe mal versucht das aufgenommene Bild in schwarz weiss umzubauen damit ist es etwas übersichtlicher. Dann muss ich jetzt "nur" noch eine Finde runde schwarze Flächenroutine entwickeln.
Muss mal hierzu etwas googeln, melde mich wieder.

Gruß
SteKoLos