encoder oder motor fehler

[SlyD]

Das sind völlig normale Werte - dann liegt das Problem beim Mikrocontroller.
Entweder der entsprechende Pin des Analog Digital Wandlers hat keinen richtigen Kontakt oder er ist defekt.

Du kannst ja mal im Durchgangsprüfer Modus des Multimeters testen ob MCL1 und MCR1 mit dem Mikrocontroller kontakt haben - einfach mit dem Multimeter OBEN direkt am Mikrocontroller über die Pins streifen und schauen ob es piept.
Die zwei Pins sind in der rechten oberen Ecke (wenn Du den Text auf dem Mikrocontroller richtig herum hälst).
(Pinbelegung findest Du auch im Datenblatt des MEGA32 )

Wenn die beiden Pins kontakt haben - dann auch mal im Widerstandsmodus gegen VDD und GND messen.
(sollten deutlich über 50K Ohm sein)


Schau Dir da mal die Löststellen an, auch die von C11 und L1 direkt daneben.

Wenn da nichts offensichtliches zu sehen ist, bleibt nur der Umtausch, denn dann scheint einer der ADC Kanäle des Mikrocontrollers defekt zu sein.

MfG,
SlyD

[187]

ich glaube mein Multimeter hat keine Durchgangsprüfung... zumindestens sehe ich kein symbol dafür...
das einzige mit dem ich noch sorecht nix anfangen kann is ein symobl einer diode, zur diodenprüfung nehm ich an... und hFE kannst du mir sagen wozu das is?

die Lötstellen von c11 und L1 sehen aus wie die anderen...
R27 sieht seltsam aus... der is bei mir übergelötet... von oben gesehen die anderen drei sind ja blanck...

also umtauschen?!

[SlyD]

Was für ein Multimeter ist es denn? (Typ, Hersteller)
Halt einfach mal die beiden Messspitzen vom Multimeter zusammen und schalte langsam alle Messbereiche durch - wenns piept hat es einen Durchgangsprüfer

Du kannst natürlich auch einfach den Widerstandsmodus nehmen - das Multimeter zeigt dann bei Durchgang 0 an.

Einfach schauen ob die oberen Pins auf der rechten Seite Kontakt zu MCR und MCL haben - der oberste Pin ist was anderes aber die beiden da drunter sind die ADC Kanäle für die Motorstromsensoren.


hFE ist für Transistoren, brauchst Du nicht.
Diodenmessung auch nicht.


R27:
Falls Du meinst das Lötzinn auf der Oberseite der Platine ist - das ist normal - ist halt beim Löten durch die Durchkontaktierung nach oben gezogen.


MfG,
SlyD

[187]

top craft TMMH-930
is glaub ich die aldi hausmarke...
hab alles durchgetestet da tutet nix...

beim ersten rechts oben und MCR1 : 1
beim zweiten : 001
der ganze rest runter und MCR1 :1

erster rechts oben mit MCL1 : alle 1

[SlyD]

In welchem Messbereich denn nun?

Egal ich würd sagen tausch den Bot einfach um - sieht so aus als hätten die Pins kontakt also wird der ADC defekt sein.

Leg am besten noch einen Zettel mit kurzer Fehlerbeschreibung oder link auf den Thread hier in den Karton!

MfG,
SlyD

[187]

ups...
ich schick ihn einfach zurück...
vielen dank für deine Hilfe!!!

[187]

hey hey hey!!!
der neue RP6 is heute angekommen... das is auch das einzig erfreuliche daran...

#### TEST #7 ####

IRCOMM Test
This test will transmit several RC5 Codes with the IRCOMM and check
if they are received back properly!
Please make sure that there is a white ceiling or some reflective
Object directly over the IRCOMM LEDs on the front of the RP6!

Please DO NOT send anything with TV Remote Controls or similar
as this will disturb the test and it will fail!

The ACS is active and the Robot will detect obstacles that you
move in front of it!


### Enter "x" and hit return to START this test!


# x
TX RC5 Packet: 0
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:0 | Key Code:0 --> OK!
TX RC5 Packet: 3

TIMEOUT!!!

####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
####### !! Please check IRCOMM assembly ! #######


Enter any character to continue!

# x
Done!

################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #8 ####

Automatic speed speed regulation test

################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
################################################## ###################

### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!


# x
T: 000 |VL: 001 |VR: 001 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 08.80V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 004 |IR: 008 |UB: 08.74V
T: 020 |VL: 000 |VR: 010 |PL: 030 |PR: 025 |IL: 008 |IR: 018 |UB: 08.68V
T: 020 |VL: 000 |VR: 025 |PL: 040 |PR: 022 |IL: 016 |IR: 022 |UB: 08.63V
T: 020 |VL: 000 |VR: 019 |PL: 050 |PR: 023 |IL: 034 |IR: 023 |UB: 08.58V
T: 020 |VL: 000 |VR: 020 |PL: 056 |PR: 024 |IL: 036 |IR: 024 |UB: 08.57V
T: 020 |VL: 000 |VR: 021 |PL: 076 |PR: 023 |IL: 044 |IR: 023 |UB: 08.53V
T: 020 |VL: 000 |VR: 021 |PL: 085 |PR: 023 |IL: 049 |IR: 022 |UB: 08.53V
T: 020 |VL: 000 |VR: 020 |PL: 096 |PR: 023 |IL: 065 |IR: 022 |UB: 08.47V
T: 020 |VL: 000 |VR: 022 |PL: 106 |PR: 022 |IL: 070 |IR: 021 |UB: 08.45V
T: 020 |VL: 000 |VR: 021 |PL: 116 |PR: 022 |IL: 072 |IR: 021 |UB: 08.45V
T: 020 |VL: 000 |VR: 019 |PL: 136 |PR: 022 |IL: 074 |IR: 021 |UB: 08.43V
####### ERROR Left ########
Speed Right: OK
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

kann mir jemand sagen was das zu bedeuten hat... bitte...

[SlyD]

Hallo,

zum Motortest: Klar - LINKER Encoder ist nicht richtig eingestellt - mach mal den Encoder Test.

Das mit dem IRCOMM könnte an Störquellen im Raum liegen - hat der ACS Test normal funktioniert? Sprich hat das ACS reagiert wenn Du mit den Händen vor dem Sensor hin und her gewedelt hast?

Führ Test 7 nochmal durch und halt die Hand bzw. ein weisses Blatt Papier vorne etwa 20cm über den Roboter... passiert nun etwas?

MfG,
SlyD

[187]

hey!
ACS test hat normal geklapt... und IRCOMM auch...
hab auch die encoder neu eingestellt... hab aber zu spät gelesen das der Raum möglichst dunkel dafür sein soll... als der Bot noch aufgeschraubt war lief alles einwand frei!!!
=D>