Das sind völlig normale Werte - dann liegt das Problem beim Mikrocontroller.
Entweder der entsprechende Pin des Analog Digital Wandlers hat keinen richtigen Kontakt oder er ist defekt.

Du kannst ja mal im Durchgangsprüfer Modus des Multimeters testen ob MCL1 und MCR1 mit dem Mikrocontroller kontakt haben - einfach mit dem Multimeter OBEN direkt am Mikrocontroller über die Pins streifen und schauen ob es piept.
Die zwei Pins sind in der rechten oberen Ecke (wenn Du den Text auf dem Mikrocontroller richtig herum hälst).
(Pinbelegung findest Du auch im Datenblatt des MEGA32 )

Wenn die beiden Pins kontakt haben - dann auch mal im Widerstandsmodus gegen VDD und GND messen.
(sollten deutlich über 50K Ohm sein)


Schau Dir da mal die Löststellen an, auch die von C11 und L1 direkt daneben.

Wenn da nichts offensichtliches zu sehen ist, bleibt nur der Umtausch, denn dann scheint einer der ADC Kanäle des Mikrocontrollers defekt zu sein.

MfG,
SlyD