Hallo zusammen,

ich möchte gerne einen L298 zur Ansteurung von Gleichstrommotoren an einen AVR anschliessen. Im Buch "Roboter selbstgebaut" findet sich eine Schaltung, die mit 2 Leitungen pro Kanal auskommt: einmal ein PWM-Signal und einmal die Enable-Leitung. Die PWM-Leitung wird einmal direkt an Input 1 angeschlossen, einmal invertiert an Input 2. Das hat den Effekt, dass bei aktivierter Enable-Leitung bei einem Puls-Pause-Verhältnis von 50% der Motor steht, bei 75% sich mit halber Kraft vorwärts bewegt, bei 25% mit halber Kraft rückwärts usw.
Meine Frage nun: steigert das den Stromverbrauch nicht unnötig? Warum den Motor beschleunigen und dann wieder abbremsen?

Wäre es möglich, den Motor mit PWM zu beschleunigen bzw. abzubremsen, in dem nicht die Input-Leitungen sondern Enable gepulst wird? Der Controller würde dann an den Input-Leitungen rausschicken, was passieren soll (Motor vorwärts / rückwärts / bremsen). Über die (gepulste) Enable-Leitung würde dann die Stärke der Beschleunigung bzw. der Bremsung gesteuert.


Vielen Dank schon mal für die Antworten.


Viele Grüße,

Markus