Die ist aus dem Buch von Felix Schörlin.
Bei mir außert es sich auch in Resonanzen im unteren Drehzahlbereich. Ich hab in einer Phase das Problem, dass er um den Nulldurchgang herum nicht die neuen Phasenströme annimmt. Die Referenzspannungen werden aber aktualisiert. Dadurch kommt es zu undefinierten Positionssprüngen. Die Referenzspannung sind dann natürlich sehr klein, so dass sich Störungen relativ stark auswirken. Daher tippe ich auch auf Störungseinflüsse. Tiefpass habe ich schon drin, wollte aber trotzdem noch nicht so richtig. Somit bleibt mir erstmal nur eine Layoutänderung.
Wäre aber eh fällig gewesen, da ich wegen dem hohen Ausgangswiderstand des DACs noch einen OPV nachschalten wollte.

MfG
Manu