- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Gelände-Löffler

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von M1.R
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    E-Bike
    Hallo,

    hier die 2. Version mit vertärkten Löffelrädern und zusätzlich gelagerten Achsen:

    Bild hier  

    Bild hier  

    Bild hier  

    Bild hier  

    Gruss
    M.

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    hast du schon ein Video von deiner neuen Version gemacht?
    liebe Grüße
    Der Daniel
    -
    Meine Projektseite:
    http://projects.weber-itam.de

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Ich find's klasse, mit was für einfachen Mitteln hier gute Lösungen gefunden werden.
    Es müssen halt doch nicht immer die 45€-Klemmkupplungen von Mädler sein

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    hi M1.R,

    bin eben erst über den Thread "gestolpert".

    Das Video von @Willa: habe ich auch schon mal gesehen und Deine Adaption gefällt mir wirklich gut

    Mit einer entsprechend großen Styroporplatte drunter könnnte er evtl. sogar schwimmen.

    Das schöne an dieser Art Antriebskonzept ist die wirklich gute Geländegängigkeit. Kaum ein Untergrund, den der Robby nicht meistern könnte.


    Die Löffelräder sind ja mal "pfiffig" konstruiert.
    Die Stützen an den Löffeln sind sicherlich hilfreich.
    Evtl. wäre es besser diese noch ein wenig zu verlängern so daß sie in die Wölbung des Löffels hineinreichen.
    Die Enden der Verstrebungen liegen nun genau an der schwächsten Stelle des Löffels.
    Würde das Ende in der Löffelwölbung liegen wäre das Problem beseitgt.


    Deine Motor/Welle Lagerung ist mit drei festen Punkten konzipiert.
    Da könnte es zu großen Spannungen zwischen den beiden Kugellagern und der Motorlagerung kommen.
    Normalerweise kommt noch eine Kupplung zwischen Motor und Radwelle, welche einen leichten Radialversatz ausgleichen kann.
    Die Abgangswelle des Motors müsste in einem 6mm Sinterlager stecken, welches schon einiges an Belastung wegstecken kann.
    Ich glaube das sind die gleichen Motoren, welche wir am Mono-Wheel verwendet haben.


    Die einfachste Art eine solche Kupplung zu bauen ist ein Stück Gewebeschlauch, welcher mit Schlauchschellen auf der Motor- und Radwelle befestigt wird.
    Schau mal bei den Fräsenbauern hier im Forum vorbei; die kennen sich da aus.

    Durch die Befestigung der Kugellager sind diese auch in geringen Maßen beweglich; der Motor ruht auf Gummipuffern und die Kunststoff-Grundplatte ist auch nicht so steif.
    Evtl. geht es auch so.


    Ansonsten:
    Ein wirklich origineller Robby, den Du da entwickelst \/
    Hast Du eine spezielle Aufgabe oder ist es "just for fun"?

    liebe Grüße und einen schönen Heiligen Abend wünscht,

    Klingon77
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo,

    musst dann nur noch das Hinterrad auf Löffelrad umbauen

    wäre bestimmt lustig

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von M1.R
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    Zitat Zitat von Klingon77
    Evtl. wäre es besser diese noch ein wenig zu verlängern so daß sie in die Wölbung des Löffels hineinreichen.
    Die Enden der Verstrebungen liegen nun genau an der schwächsten Stelle des Löffels.
    Würde das Ende in der Löffelwölbung liegen wäre das Problem beseitgt.
    Meine Biegeversuche ergaben einen etwas tiefer liegenden Schwachpunkt:

    Bild hier  


    Die Verstärkung ist oberhalb der Schwachstelle befestigt.
    Der Vorteil gegenüber einer Befestigung in der Wölbung ist, dass die Löffel so noch ein wenig federn können.
    (Außerdem sieht es so besser aus )

    Bild hier  

    Es wird sich zeigen, ob das so stabil genug ist.


    Zitat Zitat von Klingon77
    Die einfachste Art eine solche Kupplung zu bauen ist ein Stück Gewebeschlauch, welcher mit Schlauchschellen auf der Motor- und Radwelle befestigt wird.
    Ich hatte versucht, die Wellen mit einem Stückchen Benzinschlauch und Schlauchschellen zu verbinden. Aber anscheinend sind die Wellen zu glatt, denn nach kurzer Zeit sind sie durchgerutscht.


    Zitat Zitat von Klingon77
    Ein wirklich origineller Robby, den Du da entwickelst
    Hast Du eine spezielle Aufgabe oder ist es "just for fun"?
    Danke!
    Meine Vorstellung ist, dass der Löffler mich bei der Gartenarbeit begleitet und mir meine Utensilien wie Gartenschere, Getränk... hinterherträgt.


    Zitat Zitat von patti16
    musst dann nur noch das Hinterrad auf Löffelrad umbauen
    Na ja, ist aber nicht so einfach.
    Da ein Löffelrad nicht passiv mitrollen kann, bräuchte das 3. Rad also einen eigenen Antrieb und eine aktive Lenkung.


    Schöne Feiertage noch,
    Gruss
    M.

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo M,

    Zitat Zitat von M1.R
    ... dass der Löffler mich bei der Gartenarbeit begleitet und ... Utensilien ... hinterherträgt ...
    Na hoffentlich wirft er dabei nicht den Löffel weg.

    Übrigens: kannst Du Deinen Löffler für Weihnachten auf Dein Silberbesteck umrüsten? Ist ja nur eine Frage der stilistischen Anpassung an eine festliche Tafel. Ach so . . . . Weihnachten arbeitest Du nix im Garten. Ok ok ok.

    Viel Spass mit dem witzigen Teilchen

    ... und wie geht das hübsche Gedicht von Clemens Freiherr von Löffelburg?

    Wer löffelt so spät über Beete und Gras,
    es ist mein Löffler, der gibt wieder Gas.
    Ich bin nach der Arbeit längst nach Hause gerennt,
    nur der Löffelwackelpudding hats schon wieder verpennt.

    Anmerkung zum Gedicht: vielleicht ein paar waits rausnehmen - das dürfte helfen. Oder die Beleuchtungsstärkenmessung etwas anders kalibrieren/justieren/einstellen.
    Ciao sagt der JoeamBerg

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo M.,

    dein Projekt ist wirklich originell und es ist eine Freude, das zu verfolgen. In der nächsten Ausbaustufe würde ich das Gerät mit Messer und Gabel ausrüsten und ein Programm zum Ernten von Kartoffeln einschliesslich der Aufbereitung zu Kartoffelsalat schreiben. Das wär doch lecker?

    viel Spass und schöne Feiertage,
    Vohopri

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von M1.R
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    Hallo,

    endlich hat mein Löffler ein "Gehirn" bekommen:

    http://www.youtube.com/watch?v=SzlmxWO1wcY

    Gruss
    M.

  10. #20
    Benutzer Stammmitglied
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    freut mich, dass das Projekt noch lebt, sieht sehr vielversprechend aus, würd ihn gern mal sehen, wie er Gartengeräte schleppt
    MfG Carsten

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