wäre da noch die Frage was Du in der Spannungsversorgung des AVR für Kondensatoren drinne hast, direkt hinter der Einspeisung auf Deine Platine mal einen Elko 100µF zwischen Plus und Minus setzen und so dicht wie möglich am AVR einen Kerko von 100nF zwischen Plus und Minus. Die AVRs reagieren ziemlich empfindlich auf Schwankungen und genau das sind dann solche Symptome.

Gruss Clemens